처음에는 무선으로 WOL을 설정하고 싶었지만, 저의 데스크탑에 내장된 무선 네트워크 어뎁터가 지원이 되지 않는 것 같습니다. 전통적인 방법으로 WOL을 설정하면 되는데 20.04에서 약간 달라진 부분이 있어서 포스팅합니다.
특히 재부팅하는 경우에 기능을 유지하기 위한 추가적인 설정이 있습니다.
$ sudo apt-get install net-tools ethtool wakeonlan $ ifconfig
/etc/network/if-up.d/wsl_fix#!/bin/sh /sbin/ethtool -s [card] wol g
sudo chmod +x /etc/network/if-up.d/wsl_fix
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4. 개인정보에 대한 접근 제한
개인정보를 처리하는 데이터베이스시스템에 대한 접근권한의 부여,변경,말소를 통하여 개인정보에 대한 접근통제를 위하여 필요한 조치를 하고 있으며 침입차단시스템을 이용하여 외부로부터의 무단 접근을 통제하고 있습니다.
5. 비인가자에 대한 출입 통제
개인정보를 보관하고 있는 물리적 보관 장소를 별도로 두고 이에 대해 출입통제 절차를 수립, 운영하고 있습니다.
우분투 가이드 에 따라서 "restricted," "universe," and "multiverse."에서 가능하도록 설정
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
Desktop-Full Install: (추천사항) : 2D/3D 시뮬레이터를 포함한 모든 것을 설치합니다.
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
or click here
Desktop Install: Everything in ROS-Base plus tools like rqt and rviz
sudo apt install ros-noetic-desktop
or click here
ROS-Base: (Bare Bones) ROS packaging, build, and communication libraries. No GUI tools.
sudo apt install ros-noetic-ros-base
or click here
apt search ros-noetic
source /opt/ros/noetic/setup.bash
우분투 20.04가 출시된지 얼마되지 않기도 했고, 원래 마이크로소프트는 리눅스에 대한 지원이 매우 불친절했기 때문에 엄청 걱정하고 찾아왔는데 왠걸...
벌써 최신 버전까지 지원이 가능 하다는 사실을 알고 놀랐네요. 확실히 이제 오픈소스 진영이 대세가 되는 것 같습니다. 아시는 것처럼 C#은 마이크로 소프트에서 밀고 있는 프로그래밍 언어입니다.
Android 계열에서는 Java를 계승한 Kotlin을 미는 것 처럼요.
Apple에서는 Objective-C 이후에 Swift를 밀고 있고, 소프트웨어 개발 플랫폼을 편하게 갖추어줘서 자기 진영의 세력이 두텁게 만드는 것이 시장이 확장되고 결과적으로 승자독식으로 가게 된다는 것을 알고 있나봅니다.
다른 말이 길었지만...
다음 커맨드로 설치가 가능합니다.
$ wget https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/20.04/packages-microsoft-prod.deb -O packages-microsoft-prod.deb--2020-09-08 19:12:49-- https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/20.04/packages-microsoft-prod.debResolving packages.microsoft.com (packages.microsoft.com)... 23.99.120.248접속 packages.microsoft.com (packages.microsoft.com)|23.99.120.248|:443... 접속됨.HTTP request sent, awaiting response... 200 OKLength: 3124 (3.1K) [application/octet-stream]Saving to: ‘packages-microsoft-prod.deb’packages-microsoft-prod.de 100%[=====================================>] 3.05K --.-KB/s in 0s2020-09-08 19:12:50 (115 MB/s) - ‘packages-microsoft-prod.deb’ saved [3124/3124]$ sudo dpkg -i packages-microsoft-prod.deb
어쩌다 보니 Nvidia codeworks를 윈도우, 리눅스, 맥에서 모두 설치해보게 되었다. 리눅스에서 설치는 다른 플랫폼과 마찬가지로 다음과 같이 다운로드 사이트로 이동한다.
https://developer.nvidia.com/gameworksdownload#?dn=codeworks-for-android-1r8
우분투 64비트를 클릭하면
CodeWorks-1R8-linux-x64_b181.run 이 다운로드 완료된다.
받은 파일의 위치로 가서 다음과 같이 실행 권한을 부여하면 다음 화면이 나타난다.
만약 우분투 20.04에서 테스트 하고 있다면 다음과 같은 에러가 발생할 수 있는데,
ppa를 통해서 설치 해주자.
1 2 3 | sudo add-apt-repository ppa:linuxuprising/libpng12 sudo apt update sudo apt install libpng12-0 |
순조롭게 설치가 되고 있다. 