우분투 20.04 에서 ROS(Robot Operating System) 설치

 1. 설치 준비

    1.1 우분투 리포지토리 설정

        우분투 가이드 에 따라서 "restricted," "universe," and "multiverse."에서 가능하도록 설정

 

    1.2 sources.list 설정

        소스 리스트 설정

          

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 

 

    1.3 key값 설정

   

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

 

 

    1.4 설치 과정

 

 

sudo apt update

 

 

Desktop-Full Install: (추천사항) : 2D/3D 시뮬레이터를 포함한 모든 것을 설치합니다.

• sudo apt install ros-noetic-desktop-full

  or click here

Desktop Install: Everything in ROS-Base plus tools like rqt and rviz

• sudo apt install ros-noetic-desktop

  or click here

ROS-Base: (Bare Bones) ROS packaging, build, and communication libraries. No GUI tools.

            sudo apt install ros-noetic-ros-base

             or click here

  

설치 가능한 패키지를 찾을 경우에는 다음과 같이 입력합니다.

apt search ros-noetic

   1.5 환경 설정

source /opt/ros/noetic/setup.bash

 

 

 2. 튜토리얼

설치가 끝나면 다음 링크에서 튜토리얼을 확인 ROS Tutorials. 

 

 

 

원문 위치: http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu