KITTI dataset을 number를 받아 선택적으로 실행하는 bash script 만들기

 KITTI dataset을 선택적으로 인자를 주고 실행해야 하는 bash 스크립트를 만들어야 한다고 가정하겠습니다.

kitti의 stereo dataset은 00-02, 03, 04-12 가 각각 다른 파라미터를 지니고 있습니다.

dataset의 위치는 /data/KITTI/dataset/sequeces/ 라면

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

#!/bin/sh if [ $1 -le 02 ]; then echo "00-02" ./stereo_kitti ../../Vocabulary/ORBvoc.txt ./KITTI00-02.yaml /data/KITTI/dataset/sequences/$1 elif [ $1 -eq 03 ]; then echo "03" ./stereo_kitti ../../Vocabulary/ORBvoc.txt ./KITTI03.yaml /data/KITTI/dataset/sequences/$1 elif [ $1 -gt 03 -a $1 -le 12 ]; then echo "04-12" ./stereo_kitti ../../Vocabulary/ORBvoc.txt ./KITTI04-12.yaml /data/KITTI/dataset/sequences/$1 fi