1. 설치 준비
1.1 우분투 리포지토리 설정
우분투 가이드 에 따라서 "restricted," "universe," and "multiverse."에서 가능하도록 설정
1.2 sources.list 설정
소스 리스트 설정
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
1.3 key값 설정
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
1.4 설치 과정
sudo apt update
Desktop-Full Install: (추천사항) : 2D/3D 시뮬레이터를 포함한 모든 것을 설치합니다.
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
or click here
Desktop Install: Everything in ROS-Base plus tools like rqt and rviz
sudo apt install ros-noetic-desktop
or click here
ROS-Base: (Bare Bones) ROS packaging, build, and communication libraries. No GUI tools.
sudo apt install ros-noetic-ros-base
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설치 가능한 패키지를 찾을 경우에는 다음과 같이 입력합니다.
apt search ros-noetic
1.5 환경 설정
source /opt/ros/noetic/setup.bash
