도대체 언리얼 엔진이 뭐 길래 우분투 주 드라이브 용량을 80기가나 먹는다
덕분에 하드가 거의 꽉 차서 데이터 드라이브로 옮겨줄 수 밖에 없었다...
도대체 언리얼 엔진이 뭐 길래 우분투 주 드라이브 용량을 80기가나 먹는다
덕분에 하드가 거의 꽉 차서 데이터 드라이브로 옮겨줄 수 밖에 없었다...
패키지 이름이 뭔지 정확히 알 수 없어서 여러가지 패키지 이름을 시도해본 결과
sudo apt-get install libboost-all-dev
성공!
KITTI dataset을 선택적으로 인자를 주고 실행해야 하는 bash 스크립트를 만들어야 한다고 가정하겠습니다.
kitti의 stereo dataset은 00-02, 03, 04-12 가 각각 다른 파라미터를 지니고 있습니다.
dataset의 위치는 /data/KITTI/dataset/sequeces/ 라면
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | #!/bin/sh if [ $1 -le 02 ]; then echo "00-02" ./stereo_kitti ../../Vocabulary/ORBvoc.txt ./KITTI00-02.yaml /data/KITTI/dataset/sequences/$1 elif [ $1 -eq 03 ]; then echo "03" ./stereo_kitti ../../Vocabulary/ORBvoc.txt ./KITTI03.yaml /data/KITTI/dataset/sequences/$1 elif [ $1 -gt 03 -a $1 -le 12 ]; then echo "04-12" ./stereo_kitti ../../Vocabulary/ORBvoc.txt ./KITTI04-12.yaml /data/KITTI/dataset/sequences/$1 fi |