SLAM(Simultaneous localization and mapping) - Simulation

SLAM 예제

 애초에는 SLAM 예제를 만들어 볼 생각이었으나, 이미 너무 잘 만들어진 시뮬레이터가 있어서 이것을 소개하는 것으로 갈음하고자 합니다.

 Austraila 의 연구자 Tim Bailey의 SLAM simulations software를 소개합니다.

 구성된 내용은

• EKF-SLAM version 1, 2
• FASTSLAM 1.0, FASTSLAM 2.0
• UKF-SLAM

 입니다.

Tim bailey의 SLAM simulations EKF-SLAM

 SLAM을 연구하고자 입문하시는 분들에게 큰 도움이 되실 거라고 생각합니다. 아래 링크를 참조하세요.

http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/tbailey/